With appropriate teaching, children under the age of five can understand the truth of salvation just as adults do and truly believe in the Lord Jesus.
司布真牧師
Charles Haddon Spurgeon
歐爾文牧師在美國一個基督教家庭長大，在他12歲的時候，他認識到自己有罪，需要耶穌的拯救，於是他請求媽媽帶領他信耶穌。但是他母親卻說他太年輕，還不能信耶穌。因此，歐爾文牧師是在他就讀大學的時候相信耶穌；後來他成為一位牧師，並讀到司布真牧師(Charles Haddon Spurgeon)的講章：「如果有適當地教導，五歲以下的兒童是可以像成年人一樣認識救恩真理，真正相信主耶穌。」從此之後，歐爾文牧師開始向兒童佈道，並在他60歲的時候創立萬國兒童佈道團，向全球兒童傳講福音，並為兒童歸主禱告。
台灣萬國兒童佈道團創立於1957年，由馬貴林、寇秀麗及白美蘭多位美籍宣教士來台篳路藍縷、辛勤耕耘開拓，為台灣CEF打下美好基礎。
季孫僑牧師夫婦由美國來台，在台宣教17年當中，為台灣CEF奠下美好基石，建立起一批核心同工、委員和義工。
1974年第一位台灣同工林美珍姊妹加入服事。
1980年舉辦第一屆青少年宣教行動(CYIA)。
1984年籌辦財團法人登記，定名為財團法人中華基督教萬國兒童佈道團。
1985年舉辦第一屆兒童事工領袖訓練學校(LTI)。
1990年台灣產生第一位本地總幹事林美珍傳道，之後有吳月雲傳道、王宗娟傳道及侯秀珠傳道先後擔任一段時間總幹事之職。
1991年分別在台北、台中、台南、高雄舉辦兒童佈道大會，帶領上萬的兒童信主。同年，在台北劍潭青年活動中心舉辦亞太區國際會議。
1993年推動有效教學法第一級和第二級課程，以及有效教學法導師課程。同年，高雄購置新的辦公室。
2008年展開訓練幼兒園老師，去向幼兒傳福音。2012年著手編譯韓國CEF提供之喜樂團主日學教材。2013年成立喜樂兒童出版社，由唐匯宇傳道擔任社長一職。2014年在台北辦公室舉辦兒童事工學院，產生一位同工。2015年開始與美國書箱計畫合作，供應受過訓練之兒童牧者使用。2017年開始製作兒童靈修教材，目前已出版【你需要知道的事】、【每日與神同行】1-4冊，渴望幫助已信主兒童的靈命更新成長。同年6月，唐匯宇傳道按牧，9月1日林美珍總幹事卸任，並由唐匯宇牧師接任總幹事一職。2018年完成6年24輯喜樂團主日學教材，課程內容從創世紀到啟示錄，並分有幼兒級、低年級與高年級。同年5月1日，於台中舉辦了募款餐會，並邀請CEF國際總部總裁Rees Kaufman夫婦和亞太區大衛牧師來台參與。
2019年美國總部差派一位華裔美籍宣教士陳曦來台中配搭服事。同年在台南遠東科技大學舉辦二階段的兒童事工學院。
2021年1月唐匯宇牧師因肺栓塞蒙主寵召，林美珍傳道自5月起重新接任代理總幹事之職。9-11月總部舉辦3場重要訓練，分別是有效教學法第二級導師課程、兒童事工學院第三階段以及教導幼兒課程。
2023年初設立桃園中壢辦公室。
目前除總部之外，在台灣共有桃園、台中、台南、高雄及花東5個地區辦公室。全台共有14位同工、20位委員以及無數的義工，一起在服事台灣的兒童。
